Физики изобрели робота-ящерицу, который умеет сохранять при падении равновесие - Mptr.ru - информационно-аналитическая газета
Июл 02

Американские изобретатели создали такого робота, который умеет переворачиваться, а также использовать в падении свой хвост для того, чтобы удерживать равновесие и приземляться на четыре лапы так, как это могут делать ящерицы. Кстати, последние и стали живыми аналогами чудо-робота. Изобретение свое физики представили всему миру еще в пятницу во время конференции, которую проводило в Зальцбурге Общество экспериментальной биологии.   

Руководитель исследовательской группы Ардиан Юсуфи пояснил, что не всегда понятен тот механизм, который используется животными для того, чтобы поддерживать равновесие, когда они падают спиной вниз или переворачиваются. Существует якобы множество стратегий, которые могут применяться этими живыми существами для исполнения подобного трюка. Все зависит от их размеров тела, а также его очертаний.

Вместе со своими коллегами Юсуфи наблюдал за тем, как падают и приземляются два вида ящериц – зеленые анолисы и домовые гекконы. Ранее этой же группой ученых изучались особенности движения тараканов и гекконов а прыжке, который происходил с одной стороны ветки – на другую. Тогда изобретателям удалось создать такого робота, который имитировал «сальто» тараканов.

Проводя новое исследование, его авторы делали записи на высокоскоростную видеокамеру прыжков пресмыкающихся, а также проводили анализ их действий в полете.

Как оказалось, оба вида ящериц обычно используют свой длинный хвост, чтобы управлять полетом. Когда гекконы и анолисы падали, ни резко двигали в одну сторону хвостом, пользуясь инерцией, чтобы осуществить поворот в противоположном направлении. Такой маневр позволял животным не только аккуратно приземляться на все четыре лапы и удерживать равновесие, но и с огромной скоростью переворачиваться на другую сторону.

Исследователи отметили очень интересную особенность ящериц, которая заключается в том, что они обладают разной длиной хвоста, несмотря на примерно равные очертания тела и его массу. Потому у гекконов есть объективная необходимость в том, чтобы поворачивать хвост далее, чем анолис, чтобы достичь аналогичного эффекта.

Полученные во время длительных наблюдений данные физики объединили в математическую модель, которая смогла описать механизм приземления при падении и поворота. Данная модель была приведена учеными в действие при создании робота, который может имитировать движения ящериц во время падения. Изобретение свое ученые назвали «Повороботом».

Как заявили исследователи, это чудное устройство может использовать свой «высокотехнологичный» хвост при падении не хуже, нежели живые его аналоги. Исследовательская группа, возглавляемая Юсуфи, уже строит планы по поводу дальнейшего использования своего необычного робота. Ученые считают, что их разработка поможет при создании более сложных роботов, которые будут предназначены для того, чтобы передвигаться по пересеченной местности, где очень высок риск падения с большой высоты.

written by elena


Comments are closed.